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广东武术界名人黄麒英自儿子黄飞鸿（成龙饰）小时候起就严格训练其习武，可惜黄飞鸿少年时代年轻气盛，经常用三脚猫功夫在外惹是生非，武学上一直无大的长进。直到某次较量中被人打得片甲不留且受到侮辱，黄飞鸿才发誓要拜苏乞儿（袁小田饰）为师好好习武。由于苏乞儿懒于收徒，加上对黄飞鸿的人品很不信任，他开出了种种苛刻条件。为表决心，黄飞鸿一一应允并努力将它们全都实现，终以真心将苏乞儿打动，令其将醉拳传授给了他，黄飞鸿渐从一名莽撞的少年成长为一个从容就义的年轻人。