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故事发生在日本的战国时期，武士井尻又兵卫（草剪刚 饰）和春日国公主廉姬（新桓结衣 饰）深深相爱，但无奈两人所处阶级相去甚远，他们只得将爱意深深的藏在心底。一次无意偶尔中，又兵卫结识了名叫真一（武井证 饰）的少年，让又兵卫感到吃惊的是，真一告诉他自己来自未来。受廉姬所托，又兵卫成了真一的监护人，而春姬即将与大国大名大仓井高虎（大泽隆夫 饰）政治联姻。 镜头转回现代，真一的失踪让身为父母的晓（简井道隆 饰）和美佐子（夏川结衣 饰）十分焦急，追寻着真一留下的线索，晓和美佐子也穿越回了古代，在那里，他们找到了真一，一家三口成了春日城的座上客。